安装低成本卫星八木旋转器

手持八木打卫星真的很累（无论是身体上的还是心理上的），而且手持天线增益一般都不高（为了控制重量），U7V5基本是一般人能长时间举起来做QSO的极限了；另一方面，2022年那不勒斯大学发射了MEO轨道业余无线电卫星：GreenCube。它对天线的增益提出了更高的要求，加上长达一小时的过境时间，手持天线根本不可行。

在参观BG7XWF大佬的教程后，我决定自己安装一个低成本旋转器，前后共花掉约78加元（400人民币）。他的文章链接。感谢他全程指导我安装！

低成本：301旋转器+301 PTZ控制盒，能旋转两条主梁不超过两米的八木天线
重载：大华重载云台/303重载云台+303 PTZ控制盒，能转动两条超过两米的八木天线

301旋转器+301 PTZ控制盒花掉约48加元（250人民币），承载1.5米主梁V7八木+1.8米主梁U12八木

撑杆是一条2.5米的路牌杆。买个塑料桶或者用大一些的快递纸箱，将水泥倒进去后把杆子底朝上倒过来插进去。最后安装监控摄像头转接板，按着孔位装好云台上紧螺丝。

用2米令克棒（环氧树脂管）来支撑天线。购买M8x57 U型管卡，然后在棍子上打两个刚好合适的孔。

最后在云台和室内控制盒之间拉一条网线；剪掉RJ45接头、剥开线皮，按照云台和控制盒的标识接好线即可。控制盒拨码对应的波特率和地址码请自行摸索，我也没研究出来。。

因为控制器离我房间较远，不方便拉线。故使用RS485转网络模块来连接电脑。

打开以下三个软件：Orbitron、BG6LQV业余卫星通讯软件、RS485转网络模块制造商提供的虚拟串口软件（如果使用USB转485模块连接电脑的话就不用）

点击“云台通讯端口”，选择通讯串口号、波特率及地址码后点击“打开串口”。如果正常，右边红色圆圈将会变为绿色。然后点击“天线自动转向”按钮，点击后它会变为“停止天线转向“按钮，同时开始初始化旋转器。完成后软件底部会显示”天线控制器初始化成功“。可以点击”天线控制“按钮，使用里面的上下左右按键来手动控制云台。

最重要的一步：在云台初始化完成后检查天线初始位置是否指向正北方，测量初始仰角。点击“云台参数”栏中设置水平参数与垂直参数，用以下公式计算：云台旋转的毫秒/角度。手动将云台转到尽头后查看软件上显示的毫秒数除以最大角度（350度）来计算会方便一些。然后手动将天线调至最大仰角后测量角度公式：软件上显示的毫秒数/（最大仰角-最小仰角）。